風俗(デリヘルやソープ)のコスプレ26種類を紹介！着たままプレイや持ち込みは可能？

2026/10/10

「風俗で大好きなあのキャラのコスプレを頼んでみたい！」なんて考えているそこのあなた！

デリヘルのオプションで「コスプレ」とは書いてあるものの、お店のホームページに載ってないコスプレについてどこまで許容してくれるかは書いてないことが多いです。

でもせっかくなら妄想し続けてきたコスプレを着てプレイしたいですよね。

そこでこの記事では、風俗で実際に存在するコスプレを26種類まとめて紹介します。風俗コスプレが初めての人はぜひ参考にしてみてください。

風俗(デリヘルやソープ)のコスプレオプションとは？

風俗のコスプレオプションは、通常のプレイ料金にコスプレオプションを追加することで、好きな衣装でプレイできるサービスのことです。

人は誰しも大好きな服装があります。ショーパンが好きな人もいれば、制服が好きな人もいる。あなたの大好きな衣装を着てプレイをすれば、いつもよりも何倍も増して勃起するはずです。

コスプレオプションの料金

コスプレの料金は1,000円がいちばん多いです。2,000〜3,300円の店もありますが、高くても3,300円におさまります。

オプションのなかではかなり安い部類で、ローターやバイブ（2,000円前後）、顔射やごっくん（5,000円前後）と比べても手を出しやすい価格です。

無料で着てくれる店もあるので、コスプレ目的なら「コスプレ無料」をうたっている店を探すのもありです。

ただしコスプレを置いていない店のほうが多いので、やりたいなら衣装を用意している店を選んでください。

記載がなくても聞いてみる

コスプレに関する記載がなくても、お店に問い合わせてOKだったら対応してくれます。もし大好きな風俗嬢に着てもらいたいコスプレがあったら、リクエストしてみるのもありです。

仲良くなれば女の子に直接聞いてみることもできますから、強要にならないようにしつつ「コスプレってできるの？」と聞いてみるといいです。

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風俗(ソープ等)はコスプレを着たままプレイできる？

結論から言うと、着たままプレイはできます。

コスプレ好きの中には「脱がないでそのままプレイしてほしい」という要望もあると思います。コスプレを推しているお店の中には着たままプレイを推奨しているところもあるので、もちろん着衣で楽しめます。

基本的にコスプレ推奨店なら着たままプレイができることが大半ですし、オプションでついているだけのお店でも「着たままプレイできますか？」と聞けばたいていはOKなはずです。

最初に伝えておくと段取りが変わる

ここで大事なのは、最初の会話のタイミングで言っておくことです。

「この衣装のまま少し楽しみたい」と先に伝えておけば、女の子はそれを踏まえて段取りを組みます。脱がすタイミングを後ろにずらして、着たままの時間を長く取ってくれます。

逆に何も言わないと、女の子は標準的な流れで進めます。シャワーのあと普通に脱いで、普通にベッドへ、という流れです。そこから「脱がないでほしかった」と言っても、もう着直す時間はありません。

言うか言わないかだけで中身が変わるので、ここは必ず言ってください。

どこまで着たままでいけるか

上は着たまま、下は脱ぐ、というのが基本です。衣装のどこを残せるかで、できるプレイが変わります。

状態	できるか
着たまま触る・舐める	ほぼOK
着たままフェラ・素股	OKの店が多い
衣装をずらして・めくって	OK
着たまま最後まで	店とプレイ内容による
網タイツやパンストを破る	店によって可否が分かれる（有料オプションの場合も）

衣装が濡れたり汚れたりするプレイは、店によって可否が分かれます。網タイツ破りはできない店もあるので、予約の電話で確認しておいてください。

ソープとデリヘルで違うところ

ソープはマットや浴室を使うので、衣装が濡れる前提のプレイになります。花魁や水着など、濡れても困らない衣装のほうが相性がいいです。着たままマットプレイに対応している店もあります。

デリヘルやホテヘルは浴室が狭いので、ベッドでの着衣プレイが中心になります。制服やニット系など、濡らしたくない衣装はこちらのほうが向いています。

基本的にはお店側がコスプレに関するルールを定めているので、ちゃんと守ってプレイしましょう。ルールの中で最大限楽しむほうが、結果的に濃いサービスが返ってきます。

風俗(ソープ)のコスプレは持ち込み可能？

風俗のコスプレ衣装の持ち込みについては、基本的にはNGとなっています。

ただ、お店と女の子がOKしてくれれば持ち込みできるので、お店に気軽に聞いてみてください。お目当てのコスプレがないなら持ち込むしかありませんからね。

持ち込みがOKになるのはどんなとき？

持ち込みコスプレの場合は、だいたいこういう決まりがあります。

新品未開封であること
女の子側が許可をしたものに限る
サイズが合っていること
事前に店へ申告していること

ここまで用意してあれば、かなりの確率で通ります。逆に、使用済みのものを当日いきなり出すのは断られます。

持ち込みを受けている店の料金は1,000円前後（1,000〜3,000円）です。持ち込みなのに料金がかかるのは、衣装の管理と女の子への負担に対する扱いだと思ってください。無料の店もあります。

受けてもらいやすい頼み方

持ち込みは女の子の許可が前提なので、頼み方で通るかどうかが変わります。

予約の電話の段階で「持ち込みの衣装があるのですが大丈夫ですか」と聞いておく
新品のまま、袋から出さずに渡す。これだけで警戒がかなり減ります
サイズを事前に伝えておく（プロフィールの身長を見て選ぶ）
「嫌だったら着なくて大丈夫です」と一言添える

とくに新品で渡すのは効きます。女の子の側がいちばん嫌なのは、誰が着たか分からないものを着ることです。そこが解決していれば、受けてもらえる可能性は上がります。

汚れや破れの保証はない

衣装が破れたり汚れた場合の保証はしてくれません。たとえ許可されたとしても、使い捨てと割り切りましょう。

高いものを持ち込むのはおすすめしません。安いもので何度か試して、受けてもらえる店と女の子を見つけるほうが結果的に満足できます。

アニメ系の衣装は店に置いていないことが多いので、持ち込みがいちばん現実的な方法になります。

風俗(デリヘルやソープ)のコスプレの楽しみ方

せっかくコスプレを頼んだのに、衣装を見て終わりでは意味がありません。

コスプレがいちばん効くのは、着たままプレイして、そのキャラとして扱う遊び方です。衣装を脱がせてしまうと、ただの追加料金で終わります。

着たまま・シチュエーション・フェチの3つに分けて、具体的な遊び方を書きます。

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①着たままで楽しむ

オーソドックスなコスプレの楽しみ方は着たままプレイです。

たとえば制服が大好きな人にとっては「制服を脱ぐなんてもったいない！」と思うものです。制服を着たままのプレイを楽しみたいので、最後まで着ていてほしいわけです。

あるいは制服の下にYシャツを着ているなら、Yシャツだけの状態にしてみるなどはありですね。

僕の場合はYシャツがちょっとはだけて谷間が見えるくらいの状態が一番興奮します。

興奮するプレイは人それぞれですが、コスプレ目的で頼むなら着たままがいちばん活きます。

着たままを活かす具体的なやり方

全部脱がさず、めくる・ずらすだけにする
スカートは脱がさずに中だけ脱がす
上は着せたまま、下だけ外す
最後の1枚を残したまま終わらせる

脱がさないほうが興奮するタイプなら、「脱がさないでいきたい」と先に言ってください。着せたまま最後まで進めてもらえます。

②シチュエーションプレイをする

シチュエーションプレイを楽しむこともできます。シチュエーションプレイとはAVとかでよく見るあれですね。

ナースが入浴できない患者のからだを拭く「清拭（せいしき）」と称して、なぜか股間ばかり拭き拭きされたり
ミニスカポリスに職務質問され、そのまま身体検査と称してあちこち触られたり
会社の先輩OLが居酒屋で酔っ払った流れで自宅に泊めることになり、事が起こってしまう…

など色んな妄想プレイが楽しめます。

シチュエーションプレイは細かく指定する人もいますが、大雑把に「名前で呼んでほしい」などでも対応してくれたりするので、手軽に始められますよ。

衣装と相性のいいシチュエーション

衣装	シチュエーション
ナース	診察・清拭・リハビリ・搾精
女教師	お仕置き・言葉責め
OL	残業・セクハラ・先輩後輩
ミニスカポリス	取り調べ・手錠・身体検査

設定を決めていくと、女の子がその流れに乗ってくれます。やりたいプレイがそのまま通るので、行き当たりばったりより満足度が上がります。

③フェチプレイと組み合わせる

あなたの性癖に合わせたフェチプレイと組み合わせるのもありです。

例えば代表的なのが脚フェチですね。パンストやニーハイで脚フェチプレイを楽しむのもいいですし、制服に生足を合わせてもらうのもありです。

制服好き＆脚フェチにとって、制服に生足の組み合わせは最高ですからね（笑）

あなたの大好きな衣装にフェチプレイを組み合わせたら、普段とは比べ物にならないくらいの勃起度を体感できますよ。

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風俗(デリヘルやソープ)のコスプレの種類

どんな衣装が選べるのかは、お店のオプション表を見ただけでは分かりにくいところです。

定番のナースや制服から、アーミーやボンデージのようなマニアックなものまであります。どの衣装がどんなプレイに向いているのかを1つずつ書きます。

コスプレは着るだけでプレイができるオプションなので、その種類は膨大で数え切れないほど。あなたの大好きなコスプレから「こんなのあるの！？」と驚くようなコスプレまでまとめて解説しましょう。

①ナース

ナースは定番中の定番コスプレです。ちょっとエッチなナースに扮した格好でプレイできます。

ナースコスプレでは治療と称して清拭（せいしき）でシゴいてもらったり、しびんを片手に手コキで扱かれ搾精プレイをされたり、下半身のリハビリと称して違う方の下半身トレーニングをしたりなどさまざま。

もちろん攻める側も可能なので、ナース姿の看護師に襲いかかっちゃうようなプレイもありですね。

マニアックなプレイがしたいなら、ベテラン嬢とコスプレを楽しむのがいいでしょう。

どこで頼めるか：ほぼ全てのコスプレ取り扱い店に置いてある衣装です。デリヘル・ホテヘル・ソープ・M性感、どの業種でもまず用意されています。迷ったらここから始めるのが無難です。

②ミニスカポリス

ミニスカポリスとは、そのままミニスカの警察官のコスプレです。

ミニスカなので、すらっとした美脚が楽しめちゃうのがポイント。

M気が強い男性なら手錠プレイで拘束されながらプレイすることもできるし、ミニスカから伸びる脚でパンチラを見ながら足コキしてもらう、という遊び方もできます。

警察ならではの逮捕や取り調べなどのシチュエーションと組み合わせてみるのもいいでしょう。手錠はオプションで別途かかる店もあるので、使いたいなら予約時に一緒に伝えておくとスムーズです。

③制服

制服のコスプレは定番で、扱っている店がいちばん多い衣装です。

人気が高いので、デリヘルやソープ、M性感からオナクラまで、どのジャンルでも制服は置いてあります。

制服コスプレの良さは、脱がさずに最後までいける点です。スカートをめくる、ブラウスのボタンを外す、ネクタイを緩める、といった動作をプレイに組み込めるので、裸でやるより段取りが増えます。

20代前半の子に着てもらうのもいいですが、20代後半〜30代の子に着てもらって、昔のAVみたいなミスマッチを楽しむのも人気です。

制服は持ち込みにも向いています。サイズを合わせやすいので、こだわりがあるなら自分で用意するのが確実です。

着たままと相性がいい衣装です。スカートはめくるだけ、上はYシャツだけにする、という楽しみ方ができるので「脱がさないで」と伝えておくのがおすすめです。

④体操着・ブルマ

体操着やブルマは、ぱつっとした胸のラインからむちむちのヒップラインまで楽しめるコスプレです。

ブルマの魅力はなんといってもパツパツ感。女の子のエロいカラダのラインがはっきりと出るブルマは、脱がすのがもったいないほどの破壊力があります。

またあのブルマの肌触りのいい素材感や、密着した時のむっちり感、そして顔面騎乗をすればほのかに香る程度のいい感じの生地の厚さ。

ブルマのエロさは永遠、そして風俗のブルマコスプレも永遠です。

ぽっちゃり系やむっちり系の女の子に着てもらうと食い込み方が変わるので、体型で選ぶと満足度が上がります。

⑤チャイナドレス

チャイナドレスは太ももの横あたりにスリットが入っている衣装です。

スリットから見える太ももやパンティーのセクシーさがたまらないですよね。体のラインもハッキリと出るので男心をくすぐります。

チャイナドレスは脚が映える衣装なので、足コキや顔面騎乗など太ももとお尻を使うプレイと相性がいいです。

⑥メイド服

メイド服はそのまま秋葉原にいるようなメイドの格好を楽しむコスプレです。

昔はメイドといえば秋葉原特有の衣装でしたが、今は当たり前になっていますよね。

メイド服はコスプレオプションを取り扱うお店なら、だいたい扱っています。

メイドは衣装によっておっぱいの露出度が高かったり、ミニスカで美脚がはっきり見える服もあるので、メイド服の種類によって色んな楽しみ方ができます。

「ご主人様」と呼んでもらう設定をつけると雰囲気が出るので、シチュエーションと合わせて頼んでみてください。

⑦ゴスロリ

ゴスロリ系は、フリルやレース、ふんわりとしたシルエットのスカートを履いたかわいらしいデザインのファッションです。

黒めの色が中心で、差し色で白やピンクなどが入っているものが多いですね。

ゴスロリはふわふわとしたスカートの中に顔を突っ込んだり、着たままプレイをするのが楽しいです。

またゴスロリの見た目のまま攻め痴女的に責めてもらうこともできるので、見た目とのギャップを楽しむのもおすすめです。

⑧バニーガール

バニーガールと言えば、ピチッとして体のラインがくっきりと出るタイトな上半身に、美脚が輝く網タイツでしょう。

バニー服にはスレンダーな嬢はもちろん、ムチムチの嬢に着てもらい衣装が食い込むのも魅力です。

一部のお店では網タイツを破るプレイなんかも出来たりします。網タイツ破りはできる店、できない店があるので事前確認をするといいですね。

網タイツ破りは有料オプション（1,000〜2,000円前後）になっている店もあります。やりたいなら予約の時点で「網タイツ破りはできますか」と確認しておくと、当日もめません。

バニーは着たまま最後までいける店が多い衣装でもあります。

⑨逆バニー

逆バニーとは、通常のバニーガールの衣装で覆われている部分と露出している部分が真逆になった衣装のことです。

たとえばバニーガールでは胸から下半身までをすっぽり覆っていますが、逆バニーでは胸からお腹、下半身までが露出しています。

グラマラスな女の子に着てもらえばおっぱいのむっちり感がたまらないですし、スレンダーな子ならお腹周りのすらっとしたスタイルが楽しめます。

露出が多いので、着たままのプレイとの相性がかなりいい衣装です。脱がす必要がほとんどないので、最初から最後まで着せたままいけます。

置いている店は限られるので、コスプレ専門店で探すのが早いです。

⑩OL

リクルートスーツやタイトスカートなスーツを着たOLコスプレ。

タイトなスカートから伸びる脚とパンストには、足フェチや顔面騎乗好きには多大なる需要があります。

先輩OLにいじめられるプレイでもいいですし、こちらがセクハラで追い込むようなプレイでも、どちらも楽しめますね。

足フェチなら、足で顔を踏んでもらう、匂いを嗅ぐ、足コキ。このあたりを頼んでみてください。散々足で興奮したあとのプレイは格別です。

⑪CA(キャビンアテンダント)

CAとは旅客機の接待や案内などのサービスをしてくれる女性の衣装です。

上半身はビシッとしたスーツに、下半身は少し短めのスカートを履いており、知性や上品さの中にエロスを感じますね。

大人のエロスを感じるCAの女性とホテルで二人っきりとなったら…まずはストッキングを破くところから始めていきたいですね。

スカーフや帽子までセットの店もあるので、こだわるならコスプレ専門店を選んでください。

⑫女教師

女教師はOLコスプレによく似た衣装ですが、イメクラプレイに近い遊び方ができます。

オイタをしてしまい、女教師に優しくお仕置きされてしまうプレイ…なんてのも出来ます。

意地悪そうなメガネをかけてもらってもいいですね。

エッチな女教師に足フェチや淫語で責められ、ビクビク声をあげてしまうなんてのも一興です。年上の女の子に着てもらうと設定がはまりやすいです。

⑬キャバドレス

文字通り、キャバ嬢が着ているような衣装のコスプレです。

キラキラとした店内に、決めに決めた露出度の高いドレスを着た女の子を見て「ヤリたいな…」と思ったことがない男はいないはず。

コスプレオプションなら、そんなキャバ嬢のドレスを着た女の子と遊べます。

清楚系女子に着せてもいいし、いかにもキャバ嬢っぽいギャル系の女の子に着てもらうのも楽しめそうですね。ギャル系の店なら標準で置いてあることもあります。

⑭バドガール

バドガールとは、アメリカのビールメーカーであるバドワイザーの柄を大きくデザインしたワンピースの衣装を着た女性のことです。

バドワイザーのロゴやデザインが大きくあしらわれていて、カラフルな赤や白の配色になっています。

ミニスカワンピースなので、レースクイーンのようなセクシーな印象になります。

特に美脚が目立つ衣装なので、スレンダーな女の子に着てもらったら、すらっとした足にしがみついてしまいそうです。笑

⑮チアガール

チアガールは上半身はタイトな衣装、下半身はミニスカが特徴的なコスプレです。

上半身の衣装はタンクトップやショートスリーブ、ロングスリーブがあって、タンクトップなら脇も拝めちゃうのがポイント。

またチアガールは踊って応援する役割を果たすため見せパンを履いていますが、風俗なら通常のパンツを履いてプレイをしてくれるので、エロさが倍増しますね。

チアガールの衣装は種類が多いので、好みのタイプを選べます。

⑯花魁(おいらん)

花魁とは少しはだけた着物のような格好のことで、現代の高級風俗や愛人などにあたるそうな。

ソープランドは昔は遊郭と言われていて、その名残なのか現在でも花魁の衣装で営業しているお店があります。

普通のソープでは花魁デーのイベントがあったりするので、コスプレとして利用されているイメージですね。

花魁を見たことがない人からすればどう脱がせばいいかわからないかもですが、嬢に言えば自分で脱いでくれますよ。

花魁の衣装で着衣のままプレイしたい人は、お店に事前確認しましょう。濡れても問題ない衣装なので、ソープのマットプレイとの相性がいいです。

⑰水着

水着は色んな種類の衣装が楽しめるオプションです。

ワンピース
ビキニ
マイクロビキニ
TバックやOバック
マイクロ水着

エロ特化のものまで幅広く取り扱っています。

水着を着衣したままでもマットプレイができますし、夏場は水着イベントを開催するお店もよくあります。

夏場に見る水着コスは爽やかでもありエロいって感じで素晴らしいですね。

濡れても困らないのが水着の強みです。ソープなら浴室から着たまま入れますし、デリヘルでもシャワータイムから着てもらうことができます。着たままプレイを狙うなら、いちばん通りやすい衣装です。

⑱レオタード

レオタードは女子体操やダンス、フィギュアスケート、水泳などの競技で使われる、からだにぴったりとフィットした衣装です。

レオタードは脚や腕、体のラインがはっきりと出るため、女の子のスタイルを楽しみたい人におすすめです。

生地が薄くて密着するので、上から触ったときの感触が他の衣装と違います。脱がさずに上から触る、食い込ませる、という楽しみ方に向いています。

水着よりも脚のラインが出るので、脚フェチならこちらです。

ハイレグタイプを置いている店もあるので、こだわるなら衣装一覧を確認してください。

⑲着物・浴衣

浴衣は夏場のコスプレイベントとしてよく開催されます。

ソープなら浴衣を着たまま最後までできる店もあります。カップルのような気分でベッドプレイを楽しめます。

浴衣の種類はあまりガチガチに着るようなものよりは、お祭りや花火大会に行くようなカジュアルなものが多いです。

お店によってはちょっと不倫っぽいシチュエーションに対応してくれる所もあるようなので、マニアックなプレイを再現したい人はソープ店に問い合わせてみてください。

⑳サンタ

サンタは冬のコスプレイベントでは定番衣装です。

ミニスカサンタの衣装にグッとくる男性は多いです。

サンタイベント時は脱ぎたてパンティープレゼントとか、店舗ごとに嬉しいサプライズがありますので、意外とねらい目だったりします。

12月限定の店が多いので、着てもらいたいなら時期を狙ってください。

㉑大きめのYシャツ

大きめのYシャツは、男性の家に泊まりに来た女性をイメージしたコスプレですね。

女の子が泊まりに来たけどパジャマがなく、男物のYシャツを借りて眠るシチュエーションです。昭和や平成初期の頃はドラマやアニメでよく見かける光景でした。

ぶかぶかのワイシャツから覗く胸元やパンティーのチラリズムには、根強い人気があります。

お店によってはオプションとして付いてる所もありますし、イベントとして開催するところもあるので、お店のホームページでチェックしてみましょう。

㉒童貞を殺すニット(セーター)

童貞を殺すニットは近年で流行り始めたものですが、谷間と脇の部分がガバっと空いていて、女性のエロさを究極に高めた衣装です。

当然スカートもミニなので、上半身も下半身も見るところすべてがエロくなっていますね。

都内では取り入れているお店が多いですが、地方ではオプションの記載がないことが多いので、地方店を利用する場合はお店に電話で聞いてみると良いです。

置いていない場合は持ち込みが現実的です。

㉓巫女・シスター・尼さん

巫女・シスター・尼さんはAVではよく見るコスプレです。

ただマニアックな衣装ではあるので、コスプレ特化のソープ店で見かける程度です。

聖職者の衣装で行うセックスは、より背徳感を刺激してくれるでしょう。巫女やシスターの世界に入り込める人なら、より興奮できるはずです。

㉔アーミー

迷彩服のアーミー系の衣装です。

好きな人の割合としては少ないですが、好きな人は好きなんです。女軍曹、捕虜、脱走兵。コスプレした上にシチュエーションにもこだわる派が多いです。

イメクラやソープ系のお店で探すのがベストです。

㉕ボンデージ

ボンデージは、黒いレザーやエナメルでできたSM系の衣装です。胸や股の部分が開いているものが多く、着せたまま最後までプレイできます。

女王様役をやってもらうのに向いていますが、逆に女の子に着せて責めるほうが人気です。見た目が過激なので、着替えた瞬間のインパクトがいちばん大きい衣装です。

ただしボンデージを置いている店は限られます。SMプレイに対応している店や、コスプレ専門店で探してください。

手枷・足枷のオプションと組み合わせると雰囲気が出ます。

㉖アニメ全般

アニメ全般のコスプレが可能なお店もあります。

多くの場合、アニメのコスプレを扱っている風俗はコスプレ専門店をうたっていることが多く、いろんな人気アニメの衣装を用意しています。

アニメの題名は伏せますが、エヴ○やコー○ギアス、ソードアートオンライ○など色んなアニメのキャラクター衣装があったりするので、コスプレ専門の風俗店を探してみるといいですよ。

ただしアニメ系は在庫の当たり外れが大きい衣装です。 作品もキャラクターも無数にあるので、狙ったキャラがある可能性は高くありません。

どうしても特定のキャラで遊びたいなら、持ち込みがいちばん確実です。新品を用意して、予約の電話で確認しておけば通ることが多いです。

持ち込みについてはこの記事の「コスプレは持ち込み可能？」を参考にしてください。

デリヘルのコスプレは何が違う？

ソープとデリヘルでコスプレの扱いは少し違います。

	デリヘル	ソープ
衣装の持ち主	お店か女の子	お店
着替える場所	ホテルの部屋か自宅	店内の個室
種類の多さ	店によって差が大きい	コスプレ特化店は豊富
濡れる衣装	向かない	水着・花魁などOK
持ち込み	比較的通りやすい	店のルールが厳しめ

デリヘルは女の子が衣装を持ってくる形です。なので予約の時点でコスプレを頼んでおかないと、衣装を持たずに来てしまいます。当日いきなり頼んでも物理的に無理なので、ここはデリヘル特有の注意点です。

女の子は衣装を持ってホテルまで移動するので、かさばる衣装や枚数の多い衣装は断られることもあります。

着替えはホテルの部屋か浴室でやってもらう形になります。着替えの時間は5分前後かかるので、コース時間に余裕を持たせておいてください。60分コースだと着替えで実プレイがさらに短くなるので、コスプレを頼むなら90分以上がおすすめです。